# ESP32-C6 Desk Buddy

Animowany "biurkowy przyjaciel" na Seeed XIAO ESP32-C6 z czujnikiem gestów PAJ7620 i wyświetlaczem OLED 128×64. Reaguje na gesty emocjami, wykonuje webhooki HTTP, wyświetla informacje na żądanie, symuluje potrzeby w stylu Tamagotchi i pokazuje pogodę z Open-Meteo. Konfigurowany przez przeglądarkę.

---

## Sprzęt

| Komponent | Model | Adres I2C |
|-----------|-------|-----------|
| Mikrokontroler | Seeed XIAO ESP32-C6 | — |
| Wyświetlacz | SSD1306 OLED 128×64 | 0x3C |
| Czujnik gestów | CJMCU-7620 (PAJ7620U2) | 0x73 |

### Podłączenie

Oba urządzenia dzielą **jedną magistralę I2C** (hardware, HP I2C bus 0):

```
SSD1306 / PAJ7620       XIAO ESP32-C6
──────────────────────────────────────
VCC                 →   3.3V
GND                 →   GND
SDA                 →   D4 (GPIO22)
SCL                 →   D5 (GPIO23)
```

> **Ważne:** ESP32-C6 ma dwa kontrolery I2C:
> - **I2C0 (HP, `Wire`)** — dowolne piny GPIO ✓
> - **I2C1 (LP, `Wire1`)** — zablokowany sprzętowo na GPIO6/GPIO7, niedostępne na XIAO ✗
>
> Nie używaj `Wire1` ani SW I2C (bit-bang blokuje WiFi na single-core CPU ~40 ms/frame).

---

## Funkcje

### Animacja oczu (Buddy)

Ciągła animacja na OLED ~20 fps. Buddy ma 12 nastrojów z różnymi kształtami oczu i ust:

| Nastrój | Wygląd | Opis |
|---------|--------|------|
| `normal` | pełne oczy, dryfujące źrenice | domyślny |
| `happy` | pełne oczy, uśmiech | wesołe policzki |
| `sleepy` | poziome kreski `zZz` | bąbelki ZZZ, wolne mruganie |
| `surprised` | wielkie oczy `o_O` | szeroko otwarte |
| `angry` | klinowe oczy `>_<` | usta w dół |
| `sad` | dolna połowa oka `T_T` | łzy, usta w górę |
| `excited` | gwiazdy `*_*` | wzór × zamiast źrenic |
| `wink L` | ;) | prawe oko otwarte, lewe zamknięte |
| `wink R` | (; | lewe oko otwarte, prawe zamknięte |
| `hungry` | zmniejszone oczy, usta otwarte | aktywowany przez głód |
| `playful` | iskrzące oczy | aktywowany przez nudę |
| `dirty` | rozognione źrenice | aktywowany przez potrzebę mycia |

Dodatkowe animacje:
- **Mruganie** — co 2,5–6 s (szybsze w trybie `sleepy`)
- **Ruch źrenic** — saccady do losowej pozycji co 1,5–4,5 s we wszystkich nastrojach; podczas snu wolny drift co 4–9 s
- **Micro-tremor** — drobne drżenie podczas fiksacji (tylko `normal`/`happy`)
- **Auto-uśpienie** — po 5 minutach bez gestu przechodzi w `sleepy`
- **Nocne wygaszenie** — między 00:00 a 05:00, po 5 minutach braku aktywności wyświetlacz gaśnie; wraca przy geście

### Tamagotchi — potrzeby

Buddy ma trzy potrzeby narastające z czasem:

| Potrzeba | Kierunek | Tempo | Próg alarmu | Nastrój |
|----------|----------|-------|-------------|---------|
| Głód | 0=syt → 100=głodny | +1/2 min | ≥ 80 | `hungry` |
| Szczęście | 100=wesoły → 0=znudzony | −1/3 min | ≤ 20 | `playful` |
| Higiena | 100=czysty → 0=brudny | −1/4 min | ≤ 20 | `dirty` |

Gdy potrzeba przekroczy próg, Buddy automatycznie zmienia nastrój. W lewym dolnym rogu ekranu pojawiają się litery: **G** (głód), **Z** (zabawa), **M** (mycie).

### Pogoda (Open-Meteo)

Co jakiś czas (konfigurowalny interwał) wyświetlany jest ekran pogodowy — zamiast oczu pojawia się ikona pogodowa, a zamiast ust — temperatura i ciśnienie:

| Ikona | Warunki |
|-------|---------|
| Słońce | Bezchmurnie (WMO 0) |
| Chmura + słońce | Częściowe zachmurzenie (WMO 1–2) |
| Chmura | Zachmurzenie, mgła (WMO 3–48) |
| Deszcz | Mżawka, deszcz, przelotny deszcz (WMO 51–82) |
| Śnieg | Śnieg i opady śnieżne (WMO 71–86) |
| Burza | Burza z piorunami (WMO 95–99) |

Dane z [Open-Meteo](https://open-meteo.com/) — **darmowe, bez klucza API**. Dwuetapowe pobieranie: geocoding (nazwa miasta → współrzędne) + aktualna prognoza.

### Gesty (PAJ7620)

Czujnik rozpoznaje 9 gestów ręką:

| Gest | Domyślna reakcja |
|------|-----------------|
| `up` | happy |
| `down` | sad |
| `left` | surprised |
| `right` | surprised |
| `forward` | sleepy (trwały) |
| `backward` | angry |
| `clockwise` | excited |
| `anticlockwise` | normal |
| `wave` | excited |

Każdemu gestowi można przypisać własny nastrój, webhook i akcję przez panel konfiguracyjny.

### Webhooki

Każdy gest może wywoływać webhook HTTP POST na skonfigurowany URL:

```
POST http://twoj-serwer/endpoint
Content-Type: application/json

{"gesture": "wave"}
```

- Wywołanie asynchroniczne (FreeRTOS task) — nie blokuje animacji
- Timeout 3 sekundy

### Akcje

Akcje wyświetlają informacje lub reagują na potrzeby Buddy'ego:

| Akcja | Czas | Co robi |
|-------|------|---------|
| **Data i godzina** | 8 s | `HH:MM:SS`, `DD.MM.RRRR`, dzień tygodnia |
| **Status WiFi** | 8 s | SSID, IP, RSSI, słupki siły sygnału |
| **Nakarm** | 3 s | głód −30, nastrój `happy` |
| **Pobaw się** | 3 s | szczęście +25, nastrój `excited` |
| **Umyj** | 3 s | higiena +40, nastrój `surprised` |
| **Status tamagotchi** | 8 s | paski postępu: głód / szczęście / higiena |

Czas synchronizowany przez NTP (`pool.ntp.org`) — strefa CET/CEST (Polska).

---

## Konfiguracja

### Panel webowy

Po uruchomieniu wejdź przeglądarką na adres IP wypisany w Serial (lub na OLED przy starcie):

```
http://<IP>/
```

Panel zawiera cztery sekcje:

#### Gesty
Dla każdego gestu można ustawić URL webhoka, nastrój, akcję i czy gest jest aktywny.

#### Tamagotchi
Podgląd aktualnych potrzeb (głód, szczęście, higiena) z paskami postępu oraz przyciski: **Nakarm**, **Pobaw się**, **Umyj**.

#### Pogoda
Aktualny stan pogody (ikona, temperatura, ciśnienie) oraz ustawienia:
- **Miasto** — nazwa w języku polskim lub angielskim (np. `Warszawa`, `Kraków`)
- **Co ile sekund** — interwał wyświetlania ekranu pogodowego (0 = wyłączony)
- **Pokazuj przez (s)** — czas trwania ekranu pogodowego

#### Test nastroju
12 przycisków do ręcznego ustawienia dowolnego nastroju na **10 sekund** — do testowania wyglądu oczu bez czujnika gestów.

### JSON API

```bash
# Odczyt / zapis konfiguracji gestów
GET  http://<IP>/api/config
POST http://<IP>/api/config          (Content-Type: application/json)

# Stan Tamagotchi
GET  http://<IP>/api/tama

# Akcje Tamagotchi
POST http://<IP>/api/tama/feed
POST http://<IP>/api/tama/play
POST http://<IP>/api/tama/clean

# Aktualna pogoda + konfiguracja
GET  http://<IP>/api/weather

# Zapis konfiguracji pogody (form POST)
POST http://<IP>/weather/save

# Test nastroju (0–11) na 10 sekund
POST http://<IP>/api/mood/test?m=1
```

Przykład zapisu gestów:

```json
{
  "wave": {
    "url": "http://homeassistant.local:8123/api/webhook/my_hook",
    "mood": 6,
    "action": 0,
    "enabled": true
  },
  "up": {
    "url": "",
    "mood": 0,
    "action": 3,
    "enabled": true
  }
}
```

#### Wartości `mood`

| Wartość | Nastrój |
|---------|---------|
| 0 | bez zmiany (domyślna reakcja gestu) |
| 1 | happy |
| 2 | sleepy |
| 3 | surprised |
| 4 | angry |
| 5 | sad |
| 6 | excited |
| 7 | wink L |
| 8 | wink R |
| 9 | hungry |
| 10 | playful |
| 11 | dirty |

#### Wartości `action`

| Wartość | Akcja |
|---------|-------|
| 0 | brak |
| 1 | data i godzina |
| 2 | status WiFi |
| 3 | nakarm (głód −30) |
| 4 | pobaw się (szczęście +25) |
| 5 | umyj (higiena +40) |
| 6 | status tamagotchi |

### Konfiguracja WiFi

Dane sieci przechowywane są w pliku `data/wifi.json` na LittleFS. Plik **nie jest commitowany** i **nigdy nie jest serwowany przez HTTP** — hasło WiFi pozostaje tylko na urządzeniu.

```json
{
  "ssid": "twoja_siec",
  "password": "twoje_haslo"
}
```

### Konfiguracja gestów

Plik `data/config.json` zawiera wyłącznie konfigurację gestów (bez danych WiFi). Jest dostępny przez `GET /config.json` i pobieralny komendą `task config-download`.

```json
{
  "up":   { "url": "", "mood": 0, "action": 3, "enabled": true },
  "wave": { "url": "http://ha.local/webhook/x", "mood": 6, "action": 0, "enabled": true }
}
```

### Konfiguracja pogody

Konfiguracja przechowywana w `/weather.json` na LittleFS — zapisywana przez panel webowy, persystuje przez restarty. Nie wymaga reflashowania.

---

## Instalacja i build

### Wymagania

- [PlatformIO](https://platformio.org/) (CLI lub VS Code extension)
- [Task](https://taskfile.dev/) (`brew install go-task`)

### Pierwsze uruchomienie

```bash
# Konfiguracja WiFi
cp data/wifi.json.example data/wifi.json
nano data/wifi.json          # uzupełnij ssid i password

# Konfiguracja gestów (opcjonalnie — domyślne wartości działają od razu)
cp data/config.json.example data/config.json

task flash-monitor           # uploadfs + upload + monitor
```

### Typowe komendy

| Komenda | Opis |
|---------|------|
| `task build` | Tylko kompilacja |
| `task flash` | Wgraj filesystem + firmware |
| `task upload` | Wgraj tylko firmware (zachowuje LittleFS) |
| `task uploadfs` | Wgraj `data/wifi.json` + `data/config.json` |
| `task monitor` | Monitor portu szeregowego |
| `task flash-monitor` | Pełne wgranie + monitor |
| `task wifi` | Edytuj WiFi (`data/wifi.json`) + wgraj FS |
| `task gestures` | Edytuj gesty (`data/config.json`) + wgraj FS |
| `task config-download` | Pobierz konfigurację gestów z urządzenia |
| `task erase-flash` | Skasuj flash i wgraj od nowa |
| `task test` | Uruchom testy jednostkowe (native, na Mac) |
| `task` | Lista wszystkich zadań |

> **Uwaga:** `task uploadfs` nadpisuje LittleFS — konfiguracja pogody zapisana przez panel webowy zostanie utracona. Użyj `task upload` do aktualizacji samego firmware'u.

### Zmiana WiFi bez rekompilacji

```bash
task wifi   # otwiera edytor + automatycznie uploadfs
```

### Zależności (pobierane automatycznie)

```ini
olikraus/U8g2
acrandal/RevEng PAJ7620
bblanchon/ArduinoJson@^7.2.1
mathieucarbou/ESPAsyncWebServer@^3.3.12
```

---

## Architektura kodu

Logika domenowa wydzielona do bibliotek w `lib/` — zero zależności od Arduino, kompilowalne natywnie.

```
src/main.cpp          — hardware + HTTP server + WiFi + FreeRTOS (~1100 linii)
lib/
  BuddyDomain/        — BuddyTypes.h, BuddyLogic.h/.cpp (nastroje, mruganie, źrenice)
  TamaLogic/          — TamaLogic.h/.cpp (potrzeby, ticki, override nastroju)
  GestureConfig/      — GestureConfig.h/.cpp (struct, enums, tablice stringów)
test/native/
  test_buddy/         — ~21 testów Unity (initBuddy, mruganie, saccady)
  test_tama/          — ~19 testów Unity (ticki, progi, tamaFeed/Play/Clean)
data/
  wifi.json           — dane WiFi (nie commitowane)
  config.json         — konfiguracja gestów
partitions.csv        — własna tablica partycji (app 1.75 MB, LittleFS 2.19 MB)
```

### Przepływ inicjalizacji

```
setup()
  loadAllConfig()
    /wifi.json    → WIFI_SSID/PASS (nigdy nie serwowane)
    /config.json  → gConfig[] (gesty)
    /weather.json → weatherCfg (miasto, interwał)
  initBuddy() + initTama()
  Wire.begin(22, 23)     ← I2C0 HP dla obu urządzeń
  u8g2.begin()           ← SSD1306 HW I2C
  sensor.begin(&Wire)    ← PAJ7620 HW I2C
  connectWiFi() → NTP sync
  setupHttpServer()      ← AsyncWebServer port 80

loop()
  sensor.readGesture()   ← co 500 ms
    handleGesture()
      executeAction()    ← efekt tama + overlay OLED
      setBuddyMood()     ← skonfigurowany lub domyślny
      fireWebhook()      ← FreeRTOS task (async)
  updateTama()           ← co 10 s (potrzeby + mood override)
  updateBuddyAnim()      ← co 50 ms (mruganie, saccady, ZZZ)
  showBuddyScreen()      ← co 50 ms (~20 fps)
    drawWeatherFace()    ← priorytet gdy weatherShowUntil aktywny
```

### Kluczowe decyzje techniczne

| Problem | Rozwiązanie |
|---------|-------------|
| SW I2C blokuje WiFi 40ms/frame na single-core ESP32-C6 | HW I2C (Wire) dla obu urządzeń na wspólnej magistrali |
| `WebServer.h` nie działa na ESP32-C6 z IDF 5.x | `ESPAsyncWebServer` (callback-based, brak `handleClient()`) |
| `Wire1` (LP I2C) zablokowany na GPIO6/7 (niedostępne na XIAO) | Jeden `Wire` (HP I2C) dla SSD1306 + PAJ7620 |
| `setContrast()` ma zbyt wąski zakres wizualny na SSD1306 | `setPowerSave(1/0)` — komenda 0xAE/0xAF wyłącza panel |
| Hasło WiFi dostępne przez HTTP | Oddzielny `/wifi.json` — nigdy nie serwowany; `/config.json` zawiera tylko gesty |
| Firmware nie mieścił się w partycji OTA (1.28 MB) | Własna `partitions.csv`: app0 1.75 MB, LittleFS 2.19 MB |
| Domena logiki — testy natywne bez sprzętu | Biblioteki w `lib/` bez zależności Arduino; `pio test -e native` |

### Testy

```bash
task test           # pio test -e native — 40 testów na Mac, bez urządzenia
```

Testy pokrywają: inicjalizację stanu, cykl mrugania (OPEN→CLOSING→CLOSED→OPENING), saccady źrenic, ticki tamagotchi, progi nastrojów, tamaFeed/Play/Clean z wartościami brzegowymi.

---

## Dodawanie nowych akcji

1. Dodaj wartość do `enum Action` w `GestureConfig.h`
2. Zaktualizuj `NUM_ACTIONS` i `ACTION_LABELS[]` w `GestureConfig.cpp`
3. Napisz funkcję `showXxxScreen()`
4. Dodaj `case ACTION_XXX:` w `showBuddyScreen()` (sekcja overlay)
5. Opcjonalnie: dodaj efekt tama w `executeAction()` (np. zmiana potrzeby)